Ускорение робототехники: 3D-печатные колеса и двигатели для дронов

Падмалая Равал, производитель робототехники, разработал высокоскоростное роботизированное колесо, используя 3D-печать и модифицированный двигатель дрона. Его конструкция учитывает ограничения обычных медленных двигателей BO желтого цвета и сопутствующих им колес. Конструкция Равала заменяет их компактной, доступной и быстрой альтернативой, повышая производительность его роботизированных творений.

3D-печатное колесо, подключенное к LiPo-батарее, двигателю постоянного тока и ESC (Изображение предоставлено: Падмалая Равал)

Подход Равала предполагает адаптацию бесщеточного двигателя постоянного тока, обычно используемого в дронах, для привода в движение колес робота. Эта модификация требует разделения двигателя пополам и регулировки высоты вала — процесс, требующий значительного давления, иногда требующего использования молотка. Модифицированный двигатель затем интегрируется со ступицей колеса, напечатанной на 3D-принтере, с опорными штифтами для стабилизации. Для улучшения сцепления с дорогой добавлена ​​резиновая шина из стандартного комплекта двигателя с батарейным питанием.

<p>Колесо в сборе состоит из нижней половины двигателя, встроенной в напечатанное на 3D-принтере колесо, а верхняя половина прикреплена к креплению, напечатанному на 3D-принтере. Rawal протестировал колесо с помощью тестера электронного контроля скорости (ESC), используя его на 50% мощности из соображений безопасности, поскольку колесо генерирует значительную силу.</p> <p>Для тех, кто заинтересован в воспроизведении или модификации этой конструкции, Rawal предоставляет файлы STL для ступицы колеса и крепления двигателя на своей странице Instructables. Этот метод создания роботизированных колес может вдохновить на дальнейшие исследования в области экономически эффективных и высокопроизводительных конструкций робототехники.</стр> <п>Источник: hackster.io</п>