Синтетические мышцы, напечатанные на 3D-принтере, обеспечивают реалистичную ловкость робототехники
18.10.2023<стр>Команде инженеров Колумбийского университета удалось создать синтетическую мышцу, которая может работать без приводов, сжатого воздуха или регуляторов давления. Хотя для работы большинства робототехники требуется множество мелких деталей и вспомогательного оборудования, эта робототехника работает сама по себе.
Компоненты самой руки на самом деле мягче, чем в любой предыдущей версии такого проекта. Это позволяет ему иметь деликатное прикосновение и в то же время быть способным поднимать вес, в 1000 раз превышающий его собственный. Целью этого является не только создание мощной робототехники, но и предоставление машинам возможности выполнять операции, требующие обращения с хрупкими материалами, такими как медицинское оборудование.
<p>“<em>Это большая часть головоломки, и, как и в биологии, новому приводу можно придать и изменить тысячу способов. Мы преодолели одно из последних препятствий на пути создания роботов, похожих на живых.</em>” сказал Ход Липсон, ведущий исследователь проекта.</p> <ч2>3D-печатная робототехника</ч2> <п><p><img class="aligncenter" src="/wp-content/uploads/2023/10/3d-printed-synthetic-muscles-allow-for-robotics-with-realistic-dexterity-fe0e1c0.jpg" alt="3D Printed Synthetic Muscles Allow For Robotics With Realistic Dexterity" /></p></п> <стр>Ранее мы уже сообщали о многих историях о протезах и миметических руках. Это самая сложная версия на сегодняшний день. Одним из основных моментов этого прорыва является сочетание прочности и мягкости с минимальным весом. Предыдущие роботизированные конечности всегда так или иначе страдали от этих проблем.</p> <п>Роботизированная рука достигает этой впечатляющей конструктивной особенности благодаря своим материалам и основным компонентам. Он состоит из матрицы из силиконового каучука, содержащей микропузырьки этанола, который действует как мышца. Мышца активируется, когда резистивный провод пропускает через себя заряд малой мощности. Это работает так же, как сокращение и расширение сетей тканей внутри человеческого тела.</p> <p><img class="aligncenter" src="/wp-content/uploads/2023/10/3d-printed-synthetic-muscles-allow-for-robotics-with-realistic-dexterity-80d59ea.jpg" alt="3D Printed Synthetic Muscles Allow For Robotics With Realistic Dexterity" /></p>Мягкий искусственный мышца. Мышца состоит из этанола, распределенного по твердой матрице силиконового эластомера. (L) Мышца с электрическим приводом, включая тонкую резистивную проволоку в состоянии покоя на человеческой руке. (R) Расширенная мышца, активируемая малой мощностью – Аслан Мириев/Columbia Engineering <p>Весь процесс создания машины с такими сложными деталями был бы невозможен без 3D-печати. Благодаря достижениям инженерных технологий исследователь разработал сверхсильного робота, плотность деформации которого в 15 раз выше, чем у человеческой мышечной ткани. Учитывая достижения в области робототехники в области аппаратного обеспечения и искусственного интеллекта, инженеры смогут объединить их вместе для новой волны автоматизированных промышленных технологий.</p> <p><em>Рекомендуемое изображение получено из Университета Хьюстона</em>.</p>