Национальные лаборатории Сандиа разрабатывают модульного робота для тестирования 3D-печатных деталей

Сандийские национальные лаборатории в США разработали новую систему рабочих ячеек для тестирования 3D-печатных деталей с использованием модульного робота. Sandia описывает это как модульную, масштабируемую и гибкую рабочую ячейку, которую они назвали Alinstante (по-испански «в мгновение ока»). Целью ячейки является определение качества деталей и обеспечение возможности быстрого контроля.

С ростом скорости и производительности принтеров было естественно, что потребуется машина для контроля качества деталей, чтобы соответствовать этому новому темпу. Похоже, что инженеры Брэд Бойс и Росс Берчард приняли во внимание этот аспект качества. Спроектированная ими ячейка имеет шестиугольную форму с роботизированной рукой в ​​центре.

    <p>"<em>В традиционном производстве металлов требуется большой опыт и тонкость управления процессом для производства металлов с одинаковыми свойствами</em>", - заявил Бойс. «<em>Когда мы перешли к производству лазеров, нам пришлось сделать шаг назад и переосмыслить квалификацию</em>».</p> <ч2>Алинстанте</ч2> <п></п> <p>Бойс ранее работал с высокопроизводительными испытаниями на растяжение. Несмотря на то, что это был новый подход, ему не хватало гибкости, свойственной этой форме робототехники. Главный шестиугольник ячейки имеет шесть рабочих станций, похожих на лепестки, которые окружают единственный рукав в центре. Бурхард прошел несколько итераций, прежде чем пришел к этому конкретному дизайну.</p> <p>“<em>Моей задачей было: как создать рабочую ячейку с одним роботом и несколькими испытательными станциями, которая была бы модульной и масштабируемой</em>?» — сказал Росс Берчард.</p> <p>Команда сэкономила кучу денег, используя везде, где только можно, готовое оборудование. Это позволяет сделать конструкцию функциональной и дешевой. Помимо шестиугольного пола, команда также установила световые завесы безопасности. Это позволяет роботу мгновенно остановиться в целях безопасности в случае контакта с человеком. Эксперт по робототехнике Тим Блада подчеркивает, что безопасность была приоритетом номер один.</p> <p>Команда надеется, что у них появится работающий пользовательский интерфейс, который позволит пользователям размещать детали на лотке в стойке для деталей, выбирать соответствующие тесты и получать выходные данные, не будучи экспертом. Таким образом, они надеются, что система улучшит качество и уменьшит человеческие ошибки при определении качества.</p> <стр><em>Пресс-релиз об Алинстанте доступен здесь</em>.</стр>