MIT 3D напечатал роботизированную рыбу SoFi для подводных наблюдений

Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработала беспилотного робота для подводного наблюдения. Они назвали машину «SoFi», что означает «мягкая рыба». Эта технология может помочь исследователям в фотографическом документировании и мониторинге океанической и морской жизни.

На бумаге машина на самом деле довольно проста. Он состоит из камеры, двигателя и литий-полимерного аккумулятора, который присутствует в большинстве смартфонов. Двигатель использует что-то похожее на гидравлическое движение, перекачивая воду в двухкамерные камеры в хвостовой части, создавая движение почти так же, как поршни в автомобильном двигателе. Благодаря этому механизму он может плавать на глубине около 50 футов в течение 40 минут за раз.

<п>Еще одна интересная особенность SoFi заключается в том, что ее интерфейс управления на самом деле представляет собой контроллер Super Nintendo с некоторыми изменениями. Исследователи взяли стандартный контроллер, сделали его водонепроницаемым и оснастили специальной системой акустической связи, которая позволяет им регулировать скорость и движение SoFi. Для связи система использует ультразвуковые волны с длиной волны от 30 до 36 килогерц.

<п>

</п>

SoFi отслеживает и передает всю необходимую визуальную информацию с помощью объектива «рыбий глаз». Рыбоподобная форма робота помогает ему сливаться с морской средой, позволяя осуществлять более глубокие наблюдения. Дизайн CSAIL на самом деле очень инновационный во многих отношениях. Он компактный и имеет дистанционное управление. Он также плавает со всем необходимым оборудованием без необходимости использования традиционной системы пропеллеров.

<ч2>Мягкая робототехника в аддитивном производстве</ч2> <п></п>

Первоначальной целью этого типа роботов было изобрести что-то, что не было бы слишком агрессивным для экологии морской жизни. Для этого исследователям потребовалось построить небольшую машину, которая могла бы точно имитировать естественную жизнь. Благодаря своим размерам он может исследовать области, недоступные большинству других судов.

Голова SoFi, в которой расположены все электронные компоненты, была напечатана на 3D-принтере. Исследователи построили хвост и тело из смеси различных материалов, включая силиконовую резину и гибкий пластик. Использование CSAIL мягких материалов является важным фактором плавности хода SoFi.

    <p>Несмотря на то, что робот выдающийся, команда все равно считает его первым шагом. В будущих версиях они хотят добавить датчики, которые будут автоматически отслеживать настоящую рыбу и следить за ней автономно. В конце концов, они надеются использовать SoFi как начало современной подводной исследовательской обсерватории.</p>