Festo 3D печатает роботов-муравьев и бабочек
19.09.2023Festo — лидер отрасли в области передовой робототехники, и они представили два своих проекта: только BionicANTs и eMotionButterfiles. Это стало возможным благодаря использованию лазерного спекания, 3D-печати и технологии 3D MID (Molded Interconnect Device). 3D MID — это система управления и питания, в которой электрические цепи прикрепляются к поверхности компонентов корпуса, спеченных лазером во время строительства, и, таким образом, берут на себя одновременно проектные и электрические функции. Таким образом, все технические компоненты могут быть установлены внутри или на корпусе, напечатанном на 3D-принтере, и быть точно скоординированы друг с другом для выполнения сложных действий робота-инсектоида.
Бионические АНТЫп>
BionicANTS — это биомиметические роботы, анатомией и поведением напоминающие настоящих муравьев. ANT означает автономные сетевые технологии, и они разработаны как своего рода небольшой прототип будущих приложений в заводских цехах, где производственные системы будут основаны на адаптируемых и интеллектуальных компонентах, способных работать в рамках более высокой общей иерархии управления. Их тело и программное обеспечение имитируют естественное поведение группы муравьев, работающих вместе. Каждый BionicANT имеет размеры 13,5 см (5,3 дюйма) и работает от двух батарей напряжением 7,2 В, которые заряжаются, когда усики касаются металлических прутков, проходящих по бокам корпуса.
Три BionicANT работают вместе как один имитируя поведение муравья. Источник: Фесто Официальные примечания к брошюре:
“После ввода в эксплуатацию внешняя система управления больше не требуется. Однако можно контролировать все параметры по беспроводной сети и осуществлять регулирующее вмешательство. BionicANT также очень близки к своему естественному образцу с точки зрения дизайна и конструктивной схемы. Даже ротовой инструмент, используемый для захвата предметов, воспроизведен очень точно. Движение клещей обеспечивается двумя пьезокерамическими преобразователями изгиба, встроенными в челюсть в качестве исполнительных механизмов. Если к крошечным пластинкам приложить напряжение, они отклоняются и механически передают направление движения захватывающим губкам. Все действия основаны на распределенном наборе правил, которые заранее разработаны с помощью математического моделирования и симуляций и хранятся у каждого муравья. Стратегия управления предусматривает создание многоагентной системы, в которой участники не упорядочены иерархически. Вместо этого все BionicANT вместе участвуют в процессе поиска решения посредством распределенного интеллекта. Необходимый для этого обмен информацией между муравьями происходит через радиомодуль, расположенный в туловище. Муравьи используют 3D-стереокамеру в своей голове, чтобы идентифицировать захватываемый объект, а также в целях самолокализации. С его помощью каждый муравей может контекстуализировать себя в окружающей среде, используя ориентиры. Оптоэлектрический датчик в брюшной полости использует структуру пола, чтобы определить, как муравей движется относительно земли. Благодаря объединению обеих систем каждый муравей знает свое положение – даже если его зрение временно нарушено.” Вот видео BionicANT, описывающее технологию и их работу:стр>
С встроенными аккумуляторами АНТ может работать 40 минут.
eMotionButterfliesстр>
Эти маленькие роботы, созданные для имитации настоящих бабочек, сверхлегкие и скоординируют полетное поведение в коллективе. Они способны автономно избегать столкновений друг с другом в режиме реального времени, контролируемые сетевой внешней системой наведения и мониторинга с 10 камерами, внутренними GPS и ИК-маркерами на их телах. Вся система представляет собой впечатляющее сочетание точного наведения, вычислительной мощности, оптического слежения и тонкого дизайна летающего робота, напечатанного на 3D-принтере.стр>
Технические характеристики всей системы:
Вес: 32 гли>
мкл>
eMotionБабочки летят строем Источник: Festo Вот видео с изящными eMotionButterflies:стр>
Вы можете получить дополнительную информацию об этих чудесно выглядящих инсектооидах, напечатанных на 3D-принтере, на домашней странице Festo:стр> http://www.festo.com/cms/en_corp/9617.htm