3D-печатная мышь предлагает экономичную альтернативу 6DOF

В сфере профессионального использования САПР мыши с 6 степенями свободы уже давно являются востребованным инструментом, хотя и с высокой ценой, часто связанной с предложениями одного производителя. Однако инженер Колтон Болдридж представил бюджетную альтернативу — мышь OS3M, изобретательно созданную с использованием 3D-печатных изгибов и катушек печатной платы.

Открытый исходный код “Space mouse”. (Изображение предоставлено: Колтон Болдридж)

Создание устройства ввода с 6 степенями свободы, похожего на признанную (и дорогостоящую) 3Dconnexion Space Mouse, поставило перед собой огромные задачи в достижении как механической гибкости, так и точного электронного отслеживания движения. Благодаря серии итераций и тщательному анализу методом конечных элементов Колтон добился цельного механического решения.

Суть мыши OS3M заключается в инновационном использовании индуктивного датчика для точного измерения движения. Используя преобразователи индуктивности в цифровые преобразователи (LDC), устройство оценивает изменения индуктивности в трех парах катушек печатной платы, каждая из которых соединена с противоположным металлическим диском на ручке. Эта конфигурация позволяет Колтону применить кинематическую модель платформы Стюарта для расчета относительного положения ручки. Расчеты выполняются на STM32, который также функционирует как USB HID для передачи точных данных о местоположении на подключенный компьютер. Чтобы продемонстрировать свои возможности, Колтон разработал простое приложение на C++ для перевода данных о местоположении в вызовы API Solidworks.

<p>Мышь OS3M представляет собой экономичную парадигму управления движением 6DOF, сочетающую в себе 3D-печатные изгибы и катушки печатной платы. Оно дает профессионалам САПР точность, конкурирующую с традиционными аналогами, при гораздо меньших затратах.</p> <стр>Источник: hackaday.com</стр>