3D-печать помогла создать безмоторную собаку-робота

Инженеры из отдела разработки вычислительных роботов & Производственная лаборатория (CREATE) Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии представила четвероногого робота, вдохновленного собаками, который может бегать автономно, без помощи моторов. Это знаменует собой отход от традиционных конструкций роботов, движение которых в значительной степени зависит от управляющих двигателей.

Вдохновляясь процессами двигательного контроля реальных собак, команда изучила биологические механизмы этих животных. Результатом стал прототип, который может самостоятельно инициировать движение и поддерживать его без помощи двигателя. Четыре ноги робота, соединенные тремя гармонично работающими суставами, повторяют быстрые и скоординированные движения настоящих собак.стр>

Робособака, бегущая без моторов. (Изображение предоставлено EPFL) Внутренняя структура робота повторяет структуру собаки: металлические стержни служат костями, напечатанные на 3D-принтере шкивы — суставами, а тонкие проволоки — сухожилиями, и все это скреплено винтами в биомиметическом подходе, использующем двустороннюю симметрию.

«Мы хотели бы продвинуть нашу конструкцию дальше с помощью двигателей, но на данный момент прототип не очень надежен», – сказал исследователь Майкл Ачкар.

«Наша цель — не конкурировать с ультравысокотехнологичными роботами-собаками, а, скорее, исследовать конструкции роботов, основанные на биотехнологиях. Это влечет за собой оттачивание фундаментальной конструкции робота и изменение его пассивных свойств так, чтобы требовались только простые системы управления — и все это при максимальном увеличении возможностей робота. То, что мы здесь сделали – спроектировали суставы для совместной работы – уже оказалось полезным для создания роботизированных рук и других частей тела».стр>

Во время тестирования робот впечатлил исследователей тем, что он самостоятельно бегал по беговой дорожке, без поддержки, как показано на видео выше. Конструкция робота включает в себя механизм противовеса, похожий на маятник, который подает энергию для поддержания его движения. Хотя управляющие двигатели могут предложить дополнительную функциональность, команда по-прежнему делает упор на совершенствование фундаментальной конструкции робота для обеспечения простоты и универсальности.

Источник:interestengineering.comстр>

Приходите и поделитесь с нами своими мыслями на наших страницах в Facebook, Twitter и LinkedIn, а также не забудьте подписаться на нашу еженедельную рассылку новостей по аддитивному производству, чтобы получать все последние новости прямо на ваш почтовый ящик. п>

Источник